• Bildiriler (3)
• Makaleler (1)

Bildiriler

• A Novel Dynamically Self Tuned Force/Torque Observer Formulation for Human Interaction in Collaborative Robotic Applications
  12.12.2024 - 12.12.2024

  Tam metin bildiri

  Uluslararası

  İngilizce

  5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems (CPHS'24)

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,Taskingollu Sule

  https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.01.158
• Çoklu IMU Senkronizasyonu ile Mobil Robotlarda İç Mekan Pozisyon Tespiti
  12.09.2024 - 12.09.2024

  Tam metin bildiri

  Ulusal

  Türkçe

  25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024)

  ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,SELİM ERMAN,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVER

  https://yordam.ktun.edu.tr/yordam/?p=1&q=*&dil=0&demirbas=EK01A7020F
• An Application of Offset-Free Linear Quadratic Optimal Control
  18.09.2020 - 18.09.2020

  Tam metin bildiri

  Uluslararası

  İngilizce

  4 th International Students Science Congress

  İNCİ HAZİN, ALCI MUSA, SAVRAN AYDOĞAN

  https://sciencecon.org/wp-content/uploads/2021/01/4th_ISSC-Proceeding-Book-2021.01.05-ISBN978-605-81050-6-5.pdf

Makaleler

• A saturation based self-tuned robust control design for Euler Lagrange systems
  1.2024

  Hakemli

  Özgün Makale

  Uluslararası

  İngilizce

  ISA Transactions

  0019-0578

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,SAVRAN AYDOĞAN

  http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2024.10.020