Bildiriler
- Top-Robot Sisteminin Uyarlamalı Yapay Sinir Ağları Tabanlı Denge Denetimi18.09.2025 - 18.09.2025Tam metin bildiriUlusalTürkçe26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2025)YILMAZ BAYRAM MELİH,TATLICIOĞLU ENVER,İNCİ HAZİNhttps://doi.org/10.5281/zenodo.17737744Tüm Yönlü Hareket Kabiliyetine Sahip Mobil Robotun Üretimi ve Kontrolü18.09.2025 - 18.09.2025Tam metin bildiriUlusalTürkçe26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2025)ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,HİNDİSTAN ÇAĞRIhttps://doi.org/10.5281/zenodo.17737744On Measuring the Contribution of Human Operator in Collaborative Human-Robot Load Carrying Tasks25.06.2025 - 25.06.2025Tam metin bildiriUlusalTürkçe2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)SELİM ERMAN,ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,HİNDİSTAN ÇAĞRI,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVERhttps://doi.org/10.1109/SIU66497.2025.11112234A Novel Dynamically Self Tuned Force/Torque Observer Formulation for Human Interaction in Collaborative Robotic Applications12.12.2024 - 12.12.2024Tam metin bildiriUluslararasıİngilizce5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems (CPHS'24)İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,Taskingollu Sulehttps://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.01.158Çoklu IMU Senkronizasyonu ile Mobil Robotlarda İç Mekan Pozisyon Tespiti12.09.2024 - 12.09.2024Tam metin bildiriUlusalTürkçe25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024)ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,SELİM ERMAN,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVERhttps://yordam.ktun.edu.tr/yordam/?p=1&q=*&dil=0&demirbas=EK01A7020FAn Application of Offset-Free Linear Quadratic Optimal Control18.09.2020 - 18.09.2020Tam metin bildiriUluslararasıİngilizce4 th International Students Science CongressİNCİ HAZİN, ALCI MUSA, SAVRAN AYDOĞAN
Bağlantılar
Adıyaman Üniversitesi