• Bildiriler (7)
• Makaleler (3)
• Atıflar (2)

Bildiriler

• Prescribed Time Velocity Tracking Control of Direct Current Motor Systems
  09.01.2026 -

  Tam metin bildiri

  Uluslararası

  İngilizce

  AIAA SCITECH 2026 Forum

  ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,SELİM ERMAN,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,Demirkol Özgün Serap

  https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2026-2896
• Top-Robot Sisteminin Uyarlamalı Yapay Sinir Ağları Tabanlı Denge Denetimi
  18.09.2025 - 21.09.2025

  Tam metin bildiri

  Ulusal

  Türkçe

  26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2025)

  YILMAZ BAYRAM MELİH,TATLICIOĞLU ENVER,İNCİ HAZİN

  https://doi.org/10.5281/zenodo.17737744
• Tüm Yönlü Hareket Kabiliyetine Sahip Mobil Robotun Üretimi ve Kontrolü
  18.09.2025 - 21.09.2025

  Tam metin bildiri

  Ulusal

  Türkçe

  26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2025)

  ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,HİNDİSTAN ÇAĞRI

  https://doi.org/10.5281/zenodo.17737744
• On Measuring the Contribution of Human Operator in Collaborative Human-Robot Load Carrying Tasks
  25.06.2025 - 28.06.2025

  Tam metin bildiri

  Ulusal

  Türkçe

  2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

  SELİM ERMAN,ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,HİNDİSTAN ÇAĞRI,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVER

  https://doi.org/10.1109/SIU66497.2025.11112234
• A Novel Dynamically Self Tuned Force/Torque Observer Formulation for Human Interaction in Collaborative Robotic Applications
  12.12.2024 - 13.12.2024

  Tam metin bildiri

  Uluslararası

  İngilizce

  5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems (CPHS'24)

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,Taskingollu Sule

  https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.01.158
• Çoklu IMU Senkronizasyonu ile Mobil Robotlarda İç Mekan Pozisyon Tespiti
  12.09.2024 - 14.09.2024

  Tam metin bildiri

  Ulusal

  Türkçe

  25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024)

  ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,SELİM ERMAN,İNCİ HAZİN,TATLICIOĞLU ENVER

  https://yordam.ktun.edu.tr/yordam/?p=1&q=*&dil=0&demirbas=EK01A7020F
• An Application of Offset-Free Linear Quadratic Optimal Control
  18.09.2020 - 19.09.2020

  Tam metin bildiri

  Uluslararası

  İngilizce

  4 th International Students Science Congress

  İNCİ HAZİN, ALCI MUSA, SAVRAN AYDOĞAN

  https://sciencecon.org/wp-content/uploads/2021/01/4th_ISSC-Proceeding-Book-2021.01.05-ISBN978-605-81050-6-5.pdf

Makaleler

• A New Auto-Tuned Velocity Estimator Design for Mechatronic Systems
  3.2026

  Hakemli

  Özgün Makale

  Uluslararası

  İngilizce

  IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS

  1751-8644

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,SAVRAN AYDOĞAN

  https://doi.org/10.1049/cth2.70077
• A saturation based self-tuned robust control design for Euler Lagrange systems
  1.2025

  Hakemli

  Özgün Makale

  Uluslararası

  İngilizce

  ISA Transactions

  0019-0578

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,SAVRAN AYDOĞAN

  http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2024.10.020
• DESIGN, MODELING AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF A BALLBOT
  12.2025

  Hakemli

  Özgün Makale

  Ulusal

  İngilizce

  Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi

  1308-6693

  İNCİ HAZİN,ÖZTÜRK HÜSEYİN DENİZ,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER

  https://doi.org/10.21923/jesd.1772624

Atıflar

• A New Auto-Tuned Velocity Estimator Design for Mechatronic Systems
  MAKALE

  2026-04-05 00:28:34

  YAYINLAR

  Uluslararası

  İngilizce

  IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS

  1751-8644

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,SAVRAN AYDOĞAN

  https://doi.org/10.1049/cth2.70077
• A saturation based self-tuned robust control design for Euler Lagrange systems
  MAKALE

  3.6

  2026-01-03 17:37:43

  YAYINLAR

  Uluslararası

  İngilizce

  ISA Transactions

  0019-0578

  İNCİ HAZİN,SELİM ERMAN,TATLICIOĞLU ENVER,ZERGEROĞLU ERKAN,SAVRAN AYDOĞAN

  http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2024.10.020